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A la découverte de la programmation de drones avec Python

programmation de drones avec python

Vroum, vroum…Non, ce bruit n’est pas celui d’une moto ou d’une voiture de course, mais celui d’un drone en pleine action. Ce n’est pas seulement un jouet technologique amusant Ă  manipuler, c’est aussi un outil professionnel qui s’est dĂ©mocratisĂ© en quelques annĂ©es. Mais saviez-vous que vous pourriez programmer votre propre drone ? Et oui, c’est possible et plus simple qu’il n’y paraĂźt. Alors chaussez vos lunettes, enfilez votre tenue de dĂ©veloppeur, car aujourd’hui, nous allons vous initier Ă  la programmation de drones avec Python. PrĂȘts ? Alors, c’est parti!

Qu’est-ce qu’un drone ?

Le terme drone, bien que souvent associĂ© Ă  un bourdonnement continu, est en rĂ©alitĂ© le nom communĂ©ment utilisĂ© pour dĂ©signer les vĂ©hicules aĂ©riens sans pilote. Ces derniĂšres annĂ©es, les drones ont gagnĂ© en popularitĂ© grĂące Ă  l’essor de la technologie et Ă  la baisse du coĂ»t des moteurs. Ils sont aujourd’hui utilisĂ©s dans de nombreux secteurs, tels que la photographie, le cinĂ©ma, la surveillance et mĂȘme la livraison.

Un drone peut prendre diffĂ©rentes formes et tailles. Les drones quadricoptĂšres, par exemple, sont Ă©quipĂ©s de quatre hĂ©lices ou moteurs. En revanche, un hexacoptĂšre en possĂšde six tandis qu’un octocoptĂšre en a huit.

Les composants d’un drone

Un drone est un ensemble de plusieurs Ă©lĂ©ments. On y retrouve un cadre ou une structure qui maintient le tout ensemble, des moteurs qui gĂ©nĂšrent la force de portance permettant au drone de voler, ainsi que des hĂ©lices qui gĂ©nĂšrent la force de portance lorsque les moteurs tournent. On y trouve Ă©galement une carte de distribution d’Ă©nergie qui alimente tous les composants, un contrĂŽleur de vol qui dĂ©cide de la vitesse des moteurs en fonction des donnĂ©es reçues des capteurs et du rĂ©cepteur, une batterie qui alimente tous les composants du drone, un rĂ©cepteur ou un Bluetooth qui permet la transmission des signaux entre la tĂ©lĂ©commande et le drone, ainsi qu’une camĂ©ra et des capteurs divers.

Comment vole un drone ?

Les quatre moteurs d’un drone quadricoptĂšre permettent tous les mouvements possibles. Mais comment cela fonctionne-t-il exactement ? Pour faire simple, le drone peut se dĂ©placer avec quatre degrĂ©s de libertĂ©, ce qui signifie qu’il peut se dĂ©placer dans trois directions et tourner sur lui-mĂȘme. Si tous les moteurs tournent Ă  la mĂȘme vitesse, le drone montera. S’ils tournent moins vite, il descendra. Pour se dĂ©placer latĂ©ralement, le drone va diminuer la vitesse des moteurs d’un cĂŽtĂ© et l’augmenter de l’autre. Enfin, pour tourner sur lui-mĂȘme, il suffit de changer la vitesse de rotation des moteurs.

Programmation d’un drone avec Python

Pour programmer un drone, nous allons utiliser le langage de programmation Python. Python est un langage de programmation de haut niveau qui est largement utilisé dans le monde du développement logiciel. Sa syntaxe claire et concise le rend facile à apprendre et à utiliser, ce qui en fait un choix populaire pour les débutants en programmation.

Pour commencer, vous aurez besoin d’installer Python sur votre ordinateur. Vous pouvez le tĂ©lĂ©charger gratuitement sur le site officiel de Python. Une fois que vous avez Python installĂ©, vous pouvez commencer Ă  Ă©crire du code. Pour cela, vous aurez besoin d’un environnement de dĂ©veloppement intĂ©grĂ© (IDE). Un IDE est un logiciel qui fournit un environnement complet pour le dĂ©veloppement de logiciels. Il comprend gĂ©nĂ©ralement un Ă©diteur de texte pour Ă©crire du code, des outils pour compiler et exĂ©cuter des programmes, et des outils pour dĂ©boguer le code. Pour Python, l’IDE le plus populaire est PyCharm.

Un exemple concret : le drone Tello

Pour ce cours, nous allons utiliser le drone Tello. Produit par la sociĂ©tĂ© DJI, ce drone compact est Ă©quipĂ© d’une camĂ©ra pouvant filmer jusqu’Ă  720p Ă  30 images par seconde. Mais le plus intĂ©ressant, c’est qu’il est programmable. En effet, grĂące Ă  un SDK (kit de dĂ©veloppement logiciel), nous pouvons contrĂŽler Ă  distance les mouvements du drone et appliquer des techniques de vision par ordinateur, sans aucun cĂąblage externe. Tout se fait par Wi-Fi.

Conclusion

VoilĂ , vous savez maintenant tout ce qu’il faut pour vous lancer dans la programmation de drones avec Python. Alors, pourquoi ne pas essayer ? AprĂšs tout, programmer un drone n’est pas seulement une compĂ©tence cool Ă  avoir, c’est aussi une façon passionnante d’explorer le monde de la programmation et de la technologie. Alors, Ă  vos marques, prĂȘts, codez!

  • Drone Tello avec camĂ©ra 720P EZ Shots - 13 minutes de vol - Cascades 8D - prĂ©commande
    EXTRÊMEMENT LÉGER : ce petit drone tient dans la paume de votre main et ne pĂšse que 80 g. Sa conception robuste associĂ©e Ă  DJI Les technologies de vol vous permettent de toujours voler en toute confiance RÉALISEZ DES CASCADES VOLANTES : Vous pouvez Ă©galement effectuer huit sauts pĂ©rilleux diffĂ©rents en dĂ©plaçant votre doigt sur l'Ă©cran et en le laissant voler de haut en bas depuis votre main en mode rebond 13 MINUTES DE VOL : La batterie haute performance de Tello offre un temps de vol incroyablement long, ce qui en fait l'un des temps de vol les plus longs de la catĂ©gorie des mini-drones PROGRAMMABLE : Vous pouvez apprendre les bases de la programmation tout en vous amusant. En utilisant Scratch, un systĂšme de codage dĂ©veloppĂ© par le MIT, vous pouvez programmer vos propres modĂšles de vol avec le Tello DANS LA BOÎTE : avion x 1 ; hĂ©lice (paire) x 4 ; protection d'hĂ©lice (ensemble) x 1 ; batterie x 1 ; cĂąble micro USB x 1
  • Moteur Brushless Drone avec 2 CamĂ©ra pour Adultes, CamĂ©ra RĂ©glable 4K Drones, 5GHz WiFi FPV RC QuadricoptĂšre avec Positionnement par Flux Optique pour DĂ©butants, 3D Flip, 2 Batterie
    【Moteur brushless】Les moteurs sans balais intĂ©grĂ©s augmentent la puissance tout en rĂ©duisant la consommation d'Ă©nergie, vous permettant ainsi de profiter d'un vol plus silencieux et plus puissant. Que vous exploriez la nature ou capturiez des moments importants, la conception avancĂ©e garantit des performances de vol optimales tout en minimisant les perturbations sonores. Le moteur sans balais peut Ă©galement Ă©viter le problĂšme de brĂ»lure du moteur ordinaire aprĂšs un long vol et prolonger la durĂ©e de vie. 【4K HD & CamĂ©ra orientable motorisĂ©e Ă  135°】Le drone est Ă©quipĂ© d'une camĂ©ra HD 4K, garantissant que des images et des vidĂ©os haute rĂ©solution peuvent ĂȘtre capturĂ©es pendant le vol. L'objectif de camĂ©ra rĂ©glable motorisĂ© Ă  135° permet de passer Ă  diffĂ©rentes orientations Ă  tout moment et d'offrir un champ de vision plus large, vous donnant la libertĂ© de prendre des photos sous diffĂ©rents angles sans manquer aucun dĂ©tail. 【RĂ©sistance au vent de niveau 4 & Vol rapide】Ne laissez pas un peu de vent perturber vos plans de vol, le drone avec une rĂ©sistance au vent de niveau 4 peut gĂ©rer les intempĂ©ries avec brise. En utilisant des moteurs sans balais, les pales du ventilateur peuvent atteindre des vitesses plus Ă©levĂ©es et atteindre une vitesse maximale de 40 km/h. Ses bras fournissent une forte puissance pour obtenir un vol stable et rapide du drone camĂ©ra sous une rĂ©sistance au vent de niveau 4. Un vol Ă  grande vitesse peut vous offrir une expĂ©rience de vol passionnante. 【Plusieurs fonctionnalitĂ©s de vol intelligentes】Le drone dispose d'une variĂ©tĂ© de fonctions de vol comme le dĂ©collage/atterrissage par une seule touche, le mode sans tĂȘte, le maintien d'altitude qui rendent le drone plus facile Ă  utiliser, ce qui le rend particuliĂšrement dĂ©butant. Le 3D Flip, le positionnement par flux optique et le Vol au point de cheminement personnalisĂ©e cela ajoute Ă©galement beaucoup de plaisir au vol. De plus, 3 vitesses vous permettent de voler Ă  diffĂ©rentes vitesses, le contrĂŽle gestuel facilite la prise de selfie et l'enregistrement de vos beaux moments. Plus de fonctionnalitĂ©s attendent votre exploration! 【Mise Ă  niveau transmission 5GHz WiFi FPV】En connectant vos appareils mobiles au drone via WiFi et la transmission fluide Ă  5GHz vous permet de profiter du mode FPV sur l'application. Avec la technologie de transmission FPV 5Ghz rapide et stable, qui peut fournir des vidĂ©os fluides et sans dĂ©calage mĂȘme sur une longue distance, vous permet de voir plus loin et de mieux explorer le monde. Un signal de transmission stable est trĂšs important pour la photographie aĂ©rienne.
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