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A la découverte de la programmation de drones avec Python

programmation de drones avec python

Vroum, vroum…Non, ce bruit n’est pas celui d’une moto ou d’une voiture de course, mais celui d’un drone en pleine action. Ce n’est pas seulement un jouet technologique amusant Ă  manipuler, c’est aussi un outil professionnel qui s’est dĂ©mocratisĂ© en quelques annĂ©es. Mais saviez-vous que vous pourriez programmer votre propre drone ? Et oui, c’est possible et plus simple qu’il n’y paraĂźt. Alors chaussez vos lunettes, enfilez votre tenue de dĂ©veloppeur, car aujourd’hui, nous allons vous initier Ă  la programmation de drones avec Python. PrĂȘts ? Alors, c’est parti!

Qu’est-ce qu’un drone ?

Le terme drone, bien que souvent associĂ© Ă  un bourdonnement continu, est en rĂ©alitĂ© le nom communĂ©ment utilisĂ© pour dĂ©signer les vĂ©hicules aĂ©riens sans pilote. Ces derniĂšres annĂ©es, les drones ont gagnĂ© en popularitĂ© grĂące Ă  l’essor de la technologie et Ă  la baisse du coĂ»t des moteurs. Ils sont aujourd’hui utilisĂ©s dans de nombreux secteurs, tels que la photographie, le cinĂ©ma, la surveillance et mĂȘme la livraison.

Un drone peut prendre diffĂ©rentes formes et tailles. Les drones quadricoptĂšres, par exemple, sont Ă©quipĂ©s de quatre hĂ©lices ou moteurs. En revanche, un hexacoptĂšre en possĂšde six tandis qu’un octocoptĂšre en a huit.

Les composants d’un drone

Un drone est un ensemble de plusieurs Ă©lĂ©ments. On y retrouve un cadre ou une structure qui maintient le tout ensemble, des moteurs qui gĂ©nĂšrent la force de portance permettant au drone de voler, ainsi que des hĂ©lices qui gĂ©nĂšrent la force de portance lorsque les moteurs tournent. On y trouve Ă©galement une carte de distribution d’Ă©nergie qui alimente tous les composants, un contrĂŽleur de vol qui dĂ©cide de la vitesse des moteurs en fonction des donnĂ©es reçues des capteurs et du rĂ©cepteur, une batterie qui alimente tous les composants du drone, un rĂ©cepteur ou un Bluetooth qui permet la transmission des signaux entre la tĂ©lĂ©commande et le drone, ainsi qu’une camĂ©ra et des capteurs divers.

Comment vole un drone ?

Les quatre moteurs d’un drone quadricoptĂšre permettent tous les mouvements possibles. Mais comment cela fonctionne-t-il exactement ? Pour faire simple, le drone peut se dĂ©placer avec quatre degrĂ©s de libertĂ©, ce qui signifie qu’il peut se dĂ©placer dans trois directions et tourner sur lui-mĂȘme. Si tous les moteurs tournent Ă  la mĂȘme vitesse, le drone montera. S’ils tournent moins vite, il descendra. Pour se dĂ©placer latĂ©ralement, le drone va diminuer la vitesse des moteurs d’un cĂŽtĂ© et l’augmenter de l’autre. Enfin, pour tourner sur lui-mĂȘme, il suffit de changer la vitesse de rotation des moteurs.

Programmation d’un drone avec Python

Pour programmer un drone, nous allons utiliser le langage de programmation Python. Python est un langage de programmation de haut niveau qui est largement utilisé dans le monde du développement logiciel. Sa syntaxe claire et concise le rend facile à apprendre et à utiliser, ce qui en fait un choix populaire pour les débutants en programmation.

Pour commencer, vous aurez besoin d’installer Python sur votre ordinateur. Vous pouvez le tĂ©lĂ©charger gratuitement sur le site officiel de Python. Une fois que vous avez Python installĂ©, vous pouvez commencer Ă  Ă©crire du code. Pour cela, vous aurez besoin d’un environnement de dĂ©veloppement intĂ©grĂ© (IDE). Un IDE est un logiciel qui fournit un environnement complet pour le dĂ©veloppement de logiciels. Il comprend gĂ©nĂ©ralement un Ă©diteur de texte pour Ă©crire du code, des outils pour compiler et exĂ©cuter des programmes, et des outils pour dĂ©boguer le code. Pour Python, l’IDE le plus populaire est PyCharm.

Un exemple concret : le drone Tello

Pour ce cours, nous allons utiliser le drone Tello. Produit par la sociĂ©tĂ© DJI, ce drone compact est Ă©quipĂ© d’une camĂ©ra pouvant filmer jusqu’Ă  720p Ă  30 images par seconde. Mais le plus intĂ©ressant, c’est qu’il est programmable. En effet, grĂące Ă  un SDK (kit de dĂ©veloppement logiciel), nous pouvons contrĂŽler Ă  distance les mouvements du drone et appliquer des techniques de vision par ordinateur, sans aucun cĂąblage externe. Tout se fait par Wi-Fi.

Conclusion

VoilĂ , vous savez maintenant tout ce qu’il faut pour vous lancer dans la programmation de drones avec Python. Alors, pourquoi ne pas essayer ? AprĂšs tout, programmer un drone n’est pas seulement une compĂ©tence cool Ă  avoir, c’est aussi une façon passionnante d’explorer le monde de la programmation et de la technologie. Alors, Ă  vos marques, prĂȘts, codez!

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