Vroum, vroum…Non, ce bruit n’est pas celui d’une moto ou d’une voiture de course, mais celui d’un drone en pleine action. Ce n’est pas seulement un jouet technologique amusant à manipuler, c’est aussi un outil professionnel qui s’est démocratisé en quelques années. Mais saviez-vous que vous pourriez programmer votre propre drone ? Et oui, c’est possible et plus simple qu’il n’y paraît. Alors chaussez vos lunettes, enfilez votre tenue de développeur, car aujourd’hui, nous allons vous initier à la programmation de drones avec Python. Prêts ? Alors, c’est parti!
Qu’est-ce qu’un drone ?
Le terme drone, bien que souvent associé à un bourdonnement continu, est en réalité le nom communément utilisé pour désigner les véhicules aériens sans pilote. Ces dernières années, les drones ont gagné en popularité grâce à l’essor de la technologie et à la baisse du coût des moteurs. Ils sont aujourd’hui utilisés dans de nombreux secteurs, tels que la photographie, le cinéma, la surveillance et même la livraison.
Un drone peut prendre différentes formes et tailles. Les drones quadricoptères, par exemple, sont équipés de quatre hélices ou moteurs. En revanche, un hexacoptère en possède six tandis qu’un octocoptère en a huit.
Les composants d’un drone
Un drone est un ensemble de plusieurs éléments. On y retrouve un cadre ou une structure qui maintient le tout ensemble, des moteurs qui génèrent la force de portance permettant au drone de voler, ainsi que des hélices qui génèrent la force de portance lorsque les moteurs tournent. On y trouve également une carte de distribution d’énergie qui alimente tous les composants, un contrôleur de vol qui décide de la vitesse des moteurs en fonction des données reçues des capteurs et du récepteur, une batterie qui alimente tous les composants du drone, un récepteur ou un Bluetooth qui permet la transmission des signaux entre la télécommande et le drone, ainsi qu’une caméra et des capteurs divers.
Comment vole un drone ?
Les quatre moteurs d’un drone quadricoptère permettent tous les mouvements possibles. Mais comment cela fonctionne-t-il exactement ? Pour faire simple, le drone peut se déplacer avec quatre degrés de liberté, ce qui signifie qu’il peut se déplacer dans trois directions et tourner sur lui-même. Si tous les moteurs tournent à la même vitesse, le drone montera. S’ils tournent moins vite, il descendra. Pour se déplacer latéralement, le drone va diminuer la vitesse des moteurs d’un côté et l’augmenter de l’autre. Enfin, pour tourner sur lui-même, il suffit de changer la vitesse de rotation des moteurs.
Programmation d’un drone avec Python
Pour programmer un drone, nous allons utiliser le langage de programmation Python. Python est un langage de programmation de haut niveau qui est largement utilisé dans le monde du développement logiciel. Sa syntaxe claire et concise le rend facile à apprendre et à utiliser, ce qui en fait un choix populaire pour les débutants en programmation.
Pour commencer, vous aurez besoin d’installer Python sur votre ordinateur. Vous pouvez le télécharger gratuitement sur le site officiel de Python. Une fois que vous avez Python installé, vous pouvez commencer à écrire du code. Pour cela, vous aurez besoin d’un environnement de développement intégré (IDE). Un IDE est un logiciel qui fournit un environnement complet pour le développement de logiciels. Il comprend généralement un éditeur de texte pour écrire du code, des outils pour compiler et exécuter des programmes, et des outils pour déboguer le code. Pour Python, l’IDE le plus populaire est PyCharm.
Un exemple concret : le drone Tello
Pour ce cours, nous allons utiliser le drone Tello. Produit par la société DJI, ce drone compact est équipé d’une caméra pouvant filmer jusqu’à 720p à 30 images par seconde. Mais le plus intéressant, c’est qu’il est programmable. En effet, grâce à un SDK (kit de développement logiciel), nous pouvons contrôler à distance les mouvements du drone et appliquer des techniques de vision par ordinateur, sans aucun câblage externe. Tout se fait par Wi-Fi.
Conclusion
Voilà, vous savez maintenant tout ce qu’il faut pour vous lancer dans la programmation de drones avec Python. Alors, pourquoi ne pas essayer ? Après tout, programmer un drone n’est pas seulement une compétence cool à avoir, c’est aussi une façon passionnante d’explorer le monde de la programmation et de la technologie. Alors, à vos marques, prêts, codez!
